哈尔滨实行“现代学徒制”老工业基地“后继有人”

中新网哈尔滨5月9日电 题:哈尔滨实行“现代学徒制” 老工业基地“后继有人”

“过去,哈尔滨市老工业基地,技能人才辈出,如今,我们创新实行‘现代学徒制’、‘教学工场’,让职业教育接地气、更接市场,培养出了实战性的技能人才。”哈尔滨市教育局一位负责人说。

5月9日,2019年哈尔滨市职业教育活动周启动仪式举行,作为国家首批老工业基地产业转型技术技能人才双元培育改革试点城市,哈尔滨在职业教育上诸多创新,敢于尝“鲜”,让职业技能人才辈出,在2018年国家和黑龙江省级技能大赛中,获得117个奖项。

同时,哈尔滨市职业教育集约化办学模式改革的规模居全国副省级城市首位,扎实推进产教融合、校企合作,组建汽车、信息、食品、现代服务、老年教育等14个职教集团(联盟);哈尔滨创建中国特色智能“教学工场”的职教模式,建成了3个综合性实训基地和47个专业性实训基地,让技能人才动手能力更强,实操能力更强。

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■X71是传统相机路线上的诺基亚新标杆

百度高精地图独家服务“科技冬奥专项”

百度针对本项目组建了三个专项小组并行协作,分别负责高精地图采集与制作、仿真技术方案的设计与验证、MINI 客车的自动驾驶功能开发与运行测试工作。设定两年半为项目完成周期,将任务拆解到每个季度,计划在 2020 年第四季度参加项目联合测试。

为应对以上技术参数要求以及现实困难,百度高精地图(Baidu HD Map)也有自己的一套杀手锏:

我们再针对每个过程进行详细解读。

基于在地图行业这么多年的数据采集经验,百度也拥有自己的高精地图外业采集车队。这些特殊的车辆上搭载的采集设备有 INS 系统,它集成了惯导、 GPS、天线、激光雷达和 摄像头。这些采集设备通过百度自研的标定方案,标定在同一坐标系下,保证了足够高的数据精度。同时,百度还可以通过高精地图的采集软件工具,随时查看采集的成果是否达标,设备状态是否正常。

百度智能汽车事业部总经理顾维灏在接受雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾采访时表示,百度自研了高精地图采集设备、采集车辆,同时也懂得如何将采集数据转化生产成自动驾驶系统可用的高精地图数据,在此基础上,他们也拥有了高精地图随时随地更新的自主控制权。

据了解,本次“科技冬奥专项”受北京市科学技术委员会委托,由首钢集团、清华大学、百度、智行者科技、福田汽车和北京市交管局共同承担任务。

同时,相关难度也凸显出来,因为冬奥会场地有其特殊性,所以高精地图数据采集面临着道路颠簸、雨雪天气、冰面道路、卫星信号遮挡等异常状况干扰导致的测量误差增大、精度失准等情况;此外,由于奥运前正在进行各项基础设施建设,采集作业时容易遇到道路施工、交通拥堵等不利情况,导致多次采集引起的数据时空逻辑复杂,地图制作难度增加。

这次沟通会最大,或者说唯一的看点就是诺基亚9 PureView的国行价格和发布时间了。5499元的定价绝不算便宜,4月19日的发售时间也比海外晚了一个多月。虽然诺基亚9 PureView能提供几乎最专业的拍照性能,但5000+这个价位可是集中了一大批目前安卓界的最强机型。诺基亚9 PureView值不值得让你付出安卓顶级旗舰级别的价格,就看你对绝对拍照素质有多么重视了。

据了解,哈尔滨是东北老工业基地,围绕老工业基地建设和产业转型升级,哈尔滨市属高职院校开设了18大类210个专业,形成了10个国家级、16个黑龙江省级重点专业,中职院校开设了15大类110个专业,形成了33个黑龙江省级重点专业,涵盖了哈尔滨市“4+6+1”产业布局。

在整个数据生产阶段,百度定义了三个层次:数据存储和索引服务、自动化预处理服务、内外业生产管理和质检服务。数据存储和索引服务阶段的关键技术点包括大数据存储、快速索引和并发作业;内外生产管理和质检服务的关键技术点包括了生产任务分配、状态跟踪、进度把控及自动化流转,以及车道线、路沿及护栏等基础要素的制作,还有限速、车道拓扑等复杂要素的处理等,最后是内外业生产环节的质量把控;而预处理服务在前文已有详细解读。

屏幕左上角的开孔是1600万像素前置相机。在任何APP调用前置相机时,手机屏幕打孔处的右上角都会亮一个红点,提示用户前置摄像头正在工作。这种保护隐私的小功能非常值得鼓励。

*高精地图数据自动化处理流程

其一,是其基于多源传感器融合的高精地图构建与高精定位技术;

“现代学徒制有利于促进行业、企业参与职业教育人才培养的全过程,实现专业设置与产业需求对接,课程内容与职业标准对接,职业教育与终身学习对接,可以更有针对性地培养技能人才。”哈尔滨市教育局一位负责人说。

其三,是面向业务流程优化和质量提升的大规模协作式作业平台。

一个完整的流程是这样的:百度的高精地图采集车队行驶在全国道路上将道路上所有的标志、标识等要素以照片、激光点云、GPS 的方式采集进入自动化的预处理过程;在预处理的过程中,将集成图像识别、激光点云融合、点云识别这些 AI 算法以及 GPS 大数据挖掘,对照片、激光点云、GPS 中的车道线、护栏、路沿、交通标志、标牌、文字、箭头等信息予以提炼,输入给数据生产阶段;在数据生产过程中,将这些提取生成的要素经过一系列人工修正、质检,形成一个合格、可发布的高精地图;最后,经过自动化编译过程发布给客户。

既然是“数据地图”,那么数据的采集和更新就至关重要,所以这里不得不提百度的 Intelligent Map 平台。Intelligent Map 是百度基于多源数据生态、动态更新的高精数据服务平台。该平台包含百度高精地图(Baidu HD map)、百度地图汽车版(Baidu Map for Auto)以及百度地图三类产品,三类产品的相关数据都会集成到该平台上。同时,Intelligent Map 是 Apollo 开放平台中上层功能模块的基础数据支撑,可以为 Apollo 平台的成员与合作伙伴提供数据共享,还能将他们主动回传的数据分析处理并循环应用,从而完善数据闭环,形成更为全面庞大的数据信息平台,某种意义上,这一形式类似于数据的“众包采集”。

既然如此,拥有一套完备的高精地图产品制作、生产、发布以及更新流程就显得至关重要,百度方面显然已经做好了充分的准备。

这块6.39英寸打孔LCD屏幕屏占比极高,拿到手里感觉全是屏,应该是LCD屏幕最高屏占比之一了。96%的NTSC色域也很亮眼,诺基亚称这块LCD是目前最好的LCD屏幕之一,有机会的话我们一定会好好验证一番。

在职业教育上,哈尔滨不拘一格,做了诸多教育改革和创新。过去,哈尔滨的大厂的技术工人曾造就无数个“中国第一”,挺起了中国的工业脊梁。为了保住老工业基地的一些“绝活”和“绝技”,哈尔滨创新人才培养模式,哈尔滨职业技术学院、哈尔滨轻工业学校等成为国家现代学徒制试点单位。

也因为拥有一套完备的高精地图制作、发布系统,百度高精地图才得以在平台级能力以及产品化能力的加持之下,收获到一批商业化客户,这其中包括现代、广汽、长城、比亚迪、奇瑞、大迈等车企,均与百度进行了商业化定点合作。据不完全统计,百度是目前拥有商业化客户最多的高精地图厂商。

拿下高精地图审图号,意味着百度用于更高级别自动驾驶功能的高精度地图在未来获得法规许可方面将更加得心应手。

*百度高精地图采集车

针对这套杀手锏,雷锋网新智驾接下来将进行深入解读。

首钢园区是 2022 年北京冬奥会的冬奥组委所在地和奥运赛场,“科技冬奥专项”将在首钢园区内展开基于多种车型的 L4 级自动驾驶示范应用,服务于冬奥会期间首钢园区的日常运营,满足园区奥运运输需求。

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当高精地图的更新问题不怎么成问题的时候,我们再来具体看看百度高精地图本身的采集、制作与生产的玄机。首先来了解一组数据:百度官方称其拥有 40 辆高精地图采集车,并已完成全国 30 万公里高速和城市快速路的数据覆盖;高精地图自动化生产程度已超 90%,算法识别准确率达到 98% 以上;相对精度为 10cm-20cm,冗余率(FPR)/遗漏率(FNR)不超过 0.1%。以这样的成绩,完成“科技冬奥专项”的任务显然不在话下,不过,百度高精地图的野心是更广阔的自动驾驶落地市场与商业化机遇。

资格赛将以在线模式开展,选拔出来自60多个国家或地区的队伍,线下赛阶段将由100个三人小队参与。将开展三轮比赛,筛选出的最后20个小队将参与最后的冠军阶段赛事。

此前,百度在自然资源部地理信息管理司的指导下,与中国测绘科学研究院联合开展了地图保密处理技术测试,成功优化了自动驾驶地图数据与车端定位数据的匹配精度。3 月 27 日,百度正式获得由中华人民共和国自然资源部签发的自动驾驶高精度地图的审图号 GS(2019)1391 号,百度成功被纳入高级辅助驾驶地图审核试点。

百度的高精地图客户群

虽然诺基亚9 PureView的五摄抢走了不少风头,但是诺基亚X71的更低售价和更“传统”相机模组会让它成为走量的主打产品。

*高精地图采集构建流程

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当然诺基亚X71相机的重点还是后置的三摄。4800万像素主摄、800万像素超广角和500万像素景深摄像头组成了后置三摄。4800万像素传感器的使用带来了更强的解析力和夜拍(像素四合一),超广角则让用户可以拍出普通手机不能达成的视角。

诺基亚9 PureView是目前诺基亚最高端的手机。从后面的五颗摄像头不难看出,这是一部专注专业拍照的手机。两颗RGB镜头和3颗单色(黑白)镜头构成了五摄的组合。在像素、光圈和等效焦距方面,五颗摄像头参数完全一致,都是1200万像素、f/1.8和28mm。

据悉,百度目前已公布高精地图主要为面向 L2+ 高级辅助自动驾驶或 L3 级自动驾驶车辆所使用的场景,涵盖了高速公路和城市主要环路;同时,百度也在同步生产和制造城市道路(包含十字路口、红绿灯、交叉口类等复杂道路环境)的高精地图,例如,百度 L4 级自动驾驶测试车辆目前在亦庄、海淀以及国家公开的测试示范区上路运行;此外,百度针对园区内或停车场等特定自动驾驶场景的高精地图也处于可以应用的状态。

近日,北京市科技计划重点项目“全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范”(简称“科技冬奥专项”)在清华大学召开项目启动会,就项目总体情况及实施方案进行了整体说明和汇报。北京市科委、冬奥组委、国家科技冬奥专家及各项目承担单位相关技术专家参与了本次启动会。

更高技术标准,更精量产之道。无论是被“科技冬奥专项”选为独家的高精地图技术服务方,还是以往已经拿下的商业化订单和未来要构建的高精地图商业化矩阵,都表明百度在眼下这场“高精地图落地之战”上取得了声量和数量上的优势,这为其未来取得在口碑和收入上的优势打下了基础。

其二,是其基于深度学习的地图要素识别和自动化提取技术;

诺基亚9 PureView的相机系统有着手机上最强的动态范围,最真实的色彩还原和高质量的黑白模式。每次拍照时5颗摄像头同时拍照,捕捉的丰富信息(包括1200层景深)提供了专业级别的后期空间。用户能够在手机(Adobe Lightroom CC)或电脑上自由编辑手机拍出的DNG格式RAW照片文件。具体的拍照表现大家可以看我们之前发的解析文章和拍照评测文章,就不在此过多阐述了。

第一轮线上预选赛将于2020年1月25日开始,报名也将在当月早些开启,脱颖而出的小队将参与2020年3月13日至15日在美国弗吉尼亚州阿灵顿的电竞体育场举办的首次线下赛,感兴趣的朋友可以点击下方的《Apex》系列赛官网查看。

赛事规则类似于《Apex》季前赛的整体规则,依靠生存排名和击杀排名获得分数,排名前列的小队将进入下一轮比赛。

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数据采集回来之后,需要进行预处理,百度在这里的核心技术包括多传感器标定、点云处理、视觉处理、多传感器融合技术。其中的多传感器标定就是将激光雷达、摄像头、IMU、GPS 这些采集设备所采集的成果标定在同一坐标系下,保证精度;点云处理则是将行驶过程中每一位置采集的每一帧点云通过运动补偿、三维建模的方法,拼接成连续的点云序列,因为这样的序列在同一条道路上有多次,通过特征提取、点云融合的方法将多次采集的成果融合成单次,在单次的成果技术上,再做一个点云识别,识别出路沿、护栏、标志以及标牌等;视觉处理主要是从图像中识别出车道线、标牌等主要的道路信息;最后通过多传感器融合,将点云处理的成果和视觉处理的成果叠加在一起,通过融合聚类,相互补充和纠正,形成最终可作业的成果。

从现场的几分钟试用可以看出诺基亚X71的暗光降噪、解析度和动态范围都非常惊艳。尤其是动态范围,感觉优于此前相机备受好评的诺基亚X7,但这只是快速的浅层体验。X71具体是什么拍照水平,我们还得通过深度试用才能了解。

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其它方面,诺基亚X71搭载了高通骁龙660芯片组、3500mAh电池、电源键LED提示灯和6GB + 128GB或6GB + 64GB机身存储组合,并支持了Aptx(提高蓝牙音频体验)。

值得注意的是,在该项目中,百度被指定为自动驾驶高精地图唯一承担单位,将为该项目中的全部自动驾驶车辆提供高精地图及服务,在首钢园区、张家口崇礼赛区、延庆赛区采集制作自动驾驶高精地图,并完成不同场景下的高精地图自定位,同时开发面向冬奥会的自动驾驶场景仿真系统,实现车辆在特定环境下的自动驾驶模拟仿真。此外,百度还承接了自动驾驶 MINI 客车的功能开发。

在克服了所有的难点和挑战之后,百度才能够为整个行业输出一份技术满足要求、稳定可靠的高精地图产品,车企以及自动驾驶客户才能使用上这样的高精地图服务。

目前业内对于高精地图的定义参差不齐,无统一的标准,作为高精地图领域的“大玩家”,百度将其高精地图产品定义为“用来支持车辆自动驾驶的高精度数据地图”,而且是保证自动驾驶安全性的关键所在,具有厘米级精度及车道级别的属性信息。

*冬奥会首钢园区高精地图采集范围

高精地图对于自动驾驶的重要性毋庸赘言,最近一段时间业内针对高精地图的讨论更是热度不减,诸多厂商宣布拿下高精地图的商业化订单。百度此番被选中挑起“科技冬奥专项”高精地图服务的重任,也是其技术实力的证明,因为其背后是百度 Apollo 自动驾驶开放平台的全方位支持以及这家公司所拥有的完备的自动驾驶高精地图采集生产系统。

简单理解百度高精地图与 Intelligent Map 平台的关系:前者向后者提供数据信息,后者也将对前者进行数据反哺,帮助其进行产品更新与迭代,同时在数据的精细度上更上一层楼。因为这二者的相互支撑,百度的高精地图目前可以实现分钟级别的数据更新,这对于自动驾驶技术的提升来说将是巨大助力。

拿下高精地图审图号,助推商业化落地

此前诺基亚已经在台湾发布了X71,高素质无刘海窄边框LCD屏和具备4800万像素和超广角镜头的后置三摄是X71的主要卖点。

当然,还有一点不能忽略的就是政策法规的要求,因为地图数据产品受国家监管,依据中国的相关法规,地图取得审图号是地图公开的必要前提。而百度也在这方面迈出了比较关键的一步。

在最后的高精地图产品发布环节,发布流程主要是从数据生产的路网数据到产品数据。在产品数据环节提供数据引擎和数据编译两种产品,数据引擎实现高精地图的数据读取、检索等功能,数据编译则将过程数据转换成目标格式,包括 NDS、OpenDrive、BXF、MIF 等通用格式,这是很关键的一步,目前很多行业组织都在定义为高精地图的格式标准,因为标准意味着便利。这个过程中的技术难点是,首先高精数据引擎需要能够支持多种操作系统,如 Windows、Linux、PX2、QNX 等目前自动驾驶客户所用的系统,同时,要支持引擎和数据的 OTA 更新。在数据编译和发布的过程中,技术难点在于要支持多种数据格式的编译,同时要支持 Tile(分块)增量的更新。

据了解,获批的高精地图数据是全要素的高精地图,其数据内容包括:全车道信息、车道级信息、道路信息、道路属性信息、道路标识要素等。顾维灏表示,高精地图的属性和要素还会持续发生变化,百度拿下的审图号意味着在当前这个阶段其高精地图得到了国家的批准和认可,若客户需要更多的属性、数据,则需要国家再进行一次审核。

顾维灏称,百度一直将高精地图看作是保证自动驾驶安全的一项重要的内容和服务,最关键的就是要保证其新鲜度以及可持续性,这样才能服务好车企以及自动驾驶企业。

近年来,哈尔滨先后出台《哈尔滨市现代职业教育发展规划(2014—2020年)》和《关于促进现代职业教育发展的若干政策》,主动适应经济结构调整和产业转型升级对技术技能人才培养的新要求,未来,哈尔滨将走出更多新型的职业技能人才。(完)

按照项目组的规划,要实现自动驾驶的示范运营,构建覆盖奥运示范区的自动驾驶高精地图是非常核心的条件,而且,地图必须满足相关的硬性技术参数要求。

因为百度 Apollo 平台的开放属性,百度高精地图作为平台产品之一,自推出以来,吸引了大量汽车厂商、传感器、芯片等上下游企业加入,诸如宝马、福特、现代、英伟达、英特尔、微软、博世、大陆、QNX 等,生态合作伙伴囊括了汽车产业链的上下游。

完备的高精地图产品制作、发布流程

现阶段,百度高精地图的生产过程主要分为外业采集、自动化预处理、数据生产和数据发布四个部分。